數字化轉型已經(jīng)成為軌道交通行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。智能運維作為實(shí)現行業(yè)數字化轉型的系統性解決方案之一，對提升軌道交通運營(yíng)管理水平，實(shí)現運營(yíng)降本增效具有重要的技術(shù)支撐和保障作用。為探索建立數字化、智能化、規范化、高效化的智能運維系統，寧波軌道交通以建設全省首條全自動(dòng)運行線(xiàn)路為契機，首次在將要開(kāi)通的地鐵5號線(xiàn)一期試點(diǎn)智能巡檢機器人，助力運營(yíng)維保數字化轉型。

高效運維  數字傳送

2021年10月26日，5號線(xiàn)一期三官堂站設備房?jì)?#65292;一臺擁有細長(cháng)的機械臂、藍色機身的智能機器人正仰著(zhù)“腦袋”對車(chē)站配電柜進(jìn)行安全監測，不一會(huì )兒便完成了數據和圖像信息的掃描記錄。

市軌道集團建設分公司機電部工程師方哲文介紹，新上線(xiàn)的智能機器人配備了可見(jiàn)光高清攝像機、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器等檢測設備，具有智能識別圖像、全局溫度檢測、自主聯(lián)動(dòng)開(kāi)啟柜體后門(mén)、激光自主導航、斷電續航、記錄異常狀態(tài)等功能，可實(shí)現全自動(dòng)、全方位自主巡檢。小機器人掃描到的數據和圖像信息會(huì )被“秒速”上傳到后臺監控界面，運維人員可以通過(guò)后臺管理軟件實(shí)時(shí)查看各類(lèi)信息和報表，大大提高了工作的便利性和精準度。

人機協(xié)作  降本增效

在三官堂站現場(chǎng)，工作人員正在進(jìn)行一次故障演練。

“滴滴滴……”一陣清脆的警示音伴隨著(zhù)閃爍，原來(lái)是機器人探測到開(kāi)關(guān)柜溫度超過(guò)預設限值后發(fā)出的警報聲，隨后機器人迅速將信息傳輸到值班室，工作人員發(fā)現異常后，立刻趕往現場(chǎng)，精準定位故障點(diǎn)，第一時(shí)間介入處理。運維人員通過(guò)機器人的“雙眼”和“雙手”就能輕而易舉地了解到開(kāi)關(guān)分合位置、儀表讀數、室內溫濕度等數據和信息，大大提升了巡檢工作的效率與精準度。

據了解，傳統巡檢的模式是通過(guò)人工每周兩次的頻率進(jìn)行的，平均每個(gè)車(chē)站巡檢耗時(shí)1個(gè)小時(shí)。智能巡檢機器人的應用未來(lái)將有效彌補人工巡檢的不足，不僅是運維人員記錄與監控巡查過(guò)程中出現異常行為的好幫手，還能指導運維人員制定日常巡檢計劃，分析預測巡檢問(wèn)題，提高軌道交通運維效率和安全，降低成本。

群策群力  試點(diǎn)探索

看似“簡(jiǎn)單”操作，背后少不了甬軌人無(wú)數次的試驗與優(yōu)化。為了智能巡檢機器人能夠早日投用助力5號線(xiàn)安全運營(yíng)，建設分公司機電部副部長(cháng)琚永剛帶領(lǐng)專(zhuān)業(yè)團隊不斷改進(jìn)智能巡檢機器人整體方案，其中，在國內首次實(shí)現了自主聯(lián)動(dòng)開(kāi)啟柜體后門(mén)及紅外測溫功能，巡檢方案歷經(jīng)了先后十余次的優(yōu)化、完善，力爭最大程度上實(shí)現人機配合與協(xié)作。

智能巡檢機器人首次試點(diǎn)運用，標志著(zhù)寧波軌道交通在運維智能領(lǐng)域上的應用跨出了新的一步。